В моем случае 4 различных завязок прохождения начала первого квеста.
1) Я не прибрел никакого ошейника,только бумаги у легионеров после их стычки с рейдерами,в этм случае,когда они втроем отошли от рынка рабов,возникла такая же ситуция,как у Вас,тупо пристреливаем Брэндона и Роберт начнет диалог.
2) Я приобрел ошейник,который у раба взял,а он работающий,дал Роберту,при побеге Роберт покажет Брэндону задницу,похлопает в ладоши и бабах,а головы то нету,диалог пойдет с Брэндоном.
3) Я приобрел два ошейника,добавился один сломанный,вот его и даем Роберту,при побеге Вы должны помочь Роберту справится с Брэндоном.
4) Если Вы не помогли Роберту в предыдущем варианте,вот действительно у меня возникла ситуация,Роберт мертв,а Брэндон одну фразу сказал - денег не получишь,дальше у меня в этом случае не было никакого развития сюжета.
Свой выбор я сделал на 3-ем варианте.