Освободить у меня получилось с завершением квеста только когда объединил все племена рейдеров под своим руководством и убил Элсдрагона 1 на 1 в поединке. После этого Киру можно освободить завершив квест. До версии 203 при взятии квеста "Карты под столом" на продажу в спутников в рабство игра несчастно зависала. С версией 203 квест стал играбельным - возможно через него тоже можно её освободить, так как после Бездны в одном из диалогов с Элсдрагоном он говорил что можно её выкупить.