Похоже, у меня та же проблема, спутники умирают при выключенном хардкоре. Причём, судя по всему, умирают только ванильные спутники, те же, которые из RA Followers - честно теряют сознание. По крайней мере, Девятый и Ива теряют сознание, Аркейд и ЭД-Э дохнут.
Upd: начал отключать модули поодиночке, что-то не слишком помогло.
Судя по всему, отпадают Base, Perks, Worlds, Items, Gear, Creatures, Factions, Followers, Quests, Interiors, PlayerHomes, Wasteland, Adventures из RA и, как минимум, Rebalance из Project Nevada(пробовал полностью выключить Project Nevada, но не удалось с трех попыток довести спутника до смерти, он успевал всех вынести). Честно говоря, я в сомнениях, имеет ли смысл отключать NevadaSkies и HonestHearts2, так как их не видно у вышеотписавшегося. А большие квестовые модули обновлялись довольно давно, если не ошибаюсь. Основные файлы и файлы DLC отключать не стал. Так что по итогам экспериментов понятно, что ничего не понятно...