После небольшого исследования стала ясна причина этого бага. Причём, он присутствует не только в RA но и в оригинальном SFW.
Всё дело в том, что боты-охранники снабжены двумя пушками. Версией для робота, и версией для человека. В Фоллауте третьем, как я понимаю, выбор НПЦ падал на то оружие, у которого выше дамаг. А так как пушка робота на 100% цела, то у неё урон был больше, чем у второй, целой на 60%. В Вегасе же это всё ломается от того, что робот, видимо, выбирает по ДПС, а у пушки игрока он 88 против 40. И естественно экипирует тот вариант оружия, который не способен использовать. Что и вызывает обвисание оружия. Если сделать у пушки робота ДПС выше, то робот с удовольствием экипирует и пользуется своим оружием. Рекомендую исправить это в будущих релизах подняв ДПС оружия робота или просто запретив ботам использовать версию для игрока.