Есть настройка твиков Стиви под это дело
; Дать напарникам "лёгкий шаг", если у персонажа игрока есть соответствующий перк, где "0" - не давать, "1" - дать. (Конфигурация по умолчанию - "0").
bLightStepAffectsCompanions = 1
Да, тоже не очень зашло, что некоторые перки автоматом вручаются и их нельзя самому выбрать. А те перки, что можно выбрать, не хочется выбирать